Au XIVe siècle, Yennenga était la fille du roi du Dagomba. Cavalière et guerrière excellente, elle dirigea la cavalerie royale. Pourtant, elle décida de fuir pour vivre la vie qu’elle souhaitait. Hélas, à cause d’une faille spatio-temporelle, le cours de l’histoire pourrait être changé. Une mission pour les deux héros, Mathieu et Estelle, membres de la SGT (Société des Gardiens Temporels). Les aventures et les surprises seront nombreuses.

Existe en version gasconne : La hueita de la guerrièra